Méthodes ensemblistes pour l'estimation d'état et de paramètres

Ce document est dedie au developpement de methodes ensemblistes pour l'estimation d'etat et de parametres pour des systemes non-lineaires. Deux types de modeles sont consideres: modeles donnes par des fonctions explicites a variables complexes et modeles decrits par des equations differentielles ordinaires (EDOs). L'identification de parametres de modeles decrits par des fonctions explicites est realisee a l'aide des techniques d'inversion ensembliste. Par ailleurs, les modeles utilises sont a variables complexes; dans ce cas l'evaluation de la sortie se fait a l'aide d'intervalles complexes. Dans ce document, nous avons developpe une arithmetique des intervalles complexes basee sur la representation polaire. Dans la deuxieme partie, des algorithmes d'estimation d'etat pour des systemes decrits par des equations differentielles sont presentes. Ils permettent de fournir, a chaque instant, un ensemble contenant d'une maniere garantie, toutes les valeurs du vecteur d'etat compatibles avec les mesures et avec les bornes d'erreurs. Ces estimateurs sont bases sur des methodes d'integration garantie d'EDOs et sur l'inversion ensembliste."

• Ean/ISBN: 9786131535192
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